Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql 整形列的字节与存储范围
查看>>
mysql 断电数据损坏，无法启动
查看>>
MySQL 日期时间类型的选择
查看>>
Mysql 时间操作（当天，昨天，7天，30天，半年，全年，季度）
查看>>
MySQL 是如何加锁的？
查看>>
MySQL 是怎样运行的 - InnoDB数据页结构
查看>>
mysql 更新子表_mysql 在update中实现子查询的方式
查看>>
MySQL 有什么优点？
查看>>
mysql 权限整理记录
查看>>
mysql 权限登录问题：ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES)
查看>>
MYSQL 查看最大连接数和修改最大连接数
查看>>
MySQL 查看有哪些表
查看>>
mysql 查看锁_阿里/美团/字节面试官必问的Mysql锁机制，你真的明白吗
查看>>
MySql 查询以逗号分隔的字符串的方法（正则）
查看>>
MySQL 查询优化：提速查询效率的13大秘籍（避免使用SELECT 、分页查询的优化、合理使用连接、子查询的优化）（上）
查看>>
mysql 查询，正数降序排序，负数升序排序
查看>>
MySQL 树形结构 根据指定节点 获取其下属的所有子节点（包含路径上的枝干节点和叶子节点）...
查看>>
mysql 死锁 Deadlock found when trying to get lock； try restarting transaction
查看>>
mysql 死锁(先delete 后insert)日志分析
查看>>
MySQL 死锁了，怎么办？
查看>>