Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql 索引类型以及创建
查看>>
MySQL 索引连环问题，你能答对几个？
查看>>
Mysql 索引问题集锦
查看>>
Mysql 纵表转换为横表
查看>>
mysql 编译安装 window篇
查看>>
mysql 网络目录_联机目录数据库
查看>>
MySQL 聚簇索引&&二级索引&&辅助索引
查看>>
Mysql 脏页 脏读 脏数据
查看>>
mysql 自增id和UUID做主键性能分析，及最优方案
查看>>
Mysql 自定义函数
查看>>
mysql 行转列 列转行
查看>>
Mysql 表分区
查看>>
mysql 表的操作
查看>>
mysql 视图，视图更新删除
查看>>
MySQL 触发器
查看>>
mysql 让所有IP访问数据库
查看>>
mysql 记录的增删改查
查看>>
MySQL 设置数据库的隔离级别
查看>>
MySQL 证明为什么用limit时，offset很大会影响性能
查看>>
Mysql 语句操作索引SQL语句
查看>>